Какую работу выполняют роботы-пауки поисковиков

Как устроены роботы. Часть 1

Городской робот NASA имеет программно-управляемые камеры и датчики, которые позволяют ему работать автономно в разных условиях. URBIE исследует области, которые могут представлять потенциальную опасность для человека.

На самом базовом уровне, человеческие существа состоят из пяти основных компонентов:

— Структура тела— Мышечная система для перемещения тела— Сенсорная система, которая получает информацию о теле и окружающей среде

Конечно, у нас есть и несколько нематериальных атрибутов, таких как интеллект и мораль, но на чисто физическом уровне они также входят в приведенный выше список.

Робот состоит из тех же самых компонентов. Типичный робот имеет подвижную физическую структуру, какой-либо электродвигатель, сенсорную систему, блок питания и компьютерный «мозг», который управляет всеми этими элементами. По существу, роботы – искусственная версия живой жизни, это машины, которые копируют поведение людей и животных.

В статье далее рассмотрены основные концепции и принципы работы робототехники.

Joseph Engelberger, пионер промышленной робототехники, однажды заметил: «Я не могу определить, что такое робот, но я узнаю его, когда увижу.» Если вы рассмотрите все разнообразные типы машин, которые люди называют роботами, можно заметить, что почти невозможно придумать для них всеобъемлющего определения. Есть различные мнения о том, что представляет собой робот.

Вы, наверное, слышали что-то о некоторых из этих известных роботов:

— R2D2 и C-3PO: интеллектуальные роботы в фильмах «Звездные войны»— Sony AIBO: роботизированная собака, которая обучается через взаимодействие с человеком— Honda ASIMO: робот, который может ходить на двух ногах, как человек— Промышленные роботы: автоматизированные машины, которые работают на сборочных линиях— Человекоподобные андроиды из «Star Trek»— Battlebots: дистанционно управляемые бойцы— Марсоходы NASA— HAL: бортовой компьютер корабля в фильме Стэнли Кубрика «2001: Космическая одиссея»— Робот-газонокосилка— Робот в телесериале «Затерянные в космосе»— Mindstorms: популярной комплект робототехники Лего.

Все эти системы считаются роботами. К этому приводит широкое толкование слова робот. Большинство робототехников (люди, которые конструируют роботов) используют более точное определение. Они отмечают, что роботы имеют перепрограммируемый «мозг» (компьютер), который управляет телом.

Согласно этому определению, роботы отличаются от других перемещающихся машин, таких как автомобили, наличием компьютерного управления. Сегодня многие автомобили имеют бортовой компьютер, но функции его ограничены. Вы контролируете большую часть элементов управления в автомобиле непосредственно через различные механические устройства. Роботы также отличаются от обычных компьютеров своей физической конструкцией — стандартные компьютеры не имеют связанного с ними физического тела.

В следующий раз мы рассмотрим основные компоненты, из которых состоят современные роботы.

Зачем нам роботы, если есть люди?

Если коротко — они могут выполнять некоторые задачи куда лучше людей.

В научной литературе выделяют несколько основных преимуществ роботов для целей обучения. Перечислим их.

1. Бесконечное повторение

Роботы могут до бесконечности повторять одно и то же, и это не будет их утомлять. Человек, даже самый эмпатичный, довольно быстро устаёт объяснять что-то, а робот — нет.

В одной из финских школ начал работать робот-помощник Элиас. Его используют на занятиях по иностранным языкам: робот распознаёт уровень знаний ученика и в соответствии с ним адаптирует задания.

«Дети могут практиковать разговорный язык без боязни сделать ошибку. Робот дружелюбен, он не смеётся, когда ты ошибаешься, не устаёт повторять слова», — рассказала Джоанна Хемминки, сооснователь компании Utelias Technologies, создавшей Элиаса.

2. Дружелюбное общение

Если робота запрограммировали, «характер» у него не испортится. У машин не бывает плохого настроения, раздражения, недовольства, эмоционального выгорания

Это особенно важно, если помогать предстоит детям, которым учёба даётся с трудом

3. Вовлечение

Трудно уснуть на уроке и улететь мыслями далеко-далеко, если ваше внимание приковано к интересной «штуковине», с которой можно общаться прямо как в фантастическом фильме. Учёные из Университета Линкольна обнаружили, что детей может мотивировать присутствие роботов в классе — потому что это для них интересная и необычная новинка

Правда, в первые дни эксперимента школьники отвлекались от процесса учёбы на самого робота, но они быстро к нему привыкли.

Кадр: фильм «Мой друг Робот»

4. Разгрузка учителей

Учёные из Плимутского университета выяснили, что роботу потребуется всего три часа, чтобы выучить педагогические техники и помогать учителю поддерживать образовательный процесс.

Тони Белпэм, профессор Школы инженерии, вычислительной техники и математики Плимутского университета в Англии, считает, что социальные роботы могут стать такой же неотъемлемой частью образовательной инфраструктуры, как бумага, доска или планшет. «Роботы могут высвободить бесценное время для педагогов, дать им возможность сфокусироваться на том, что люди до сих пор умеют лучше всего, — обеспечивать всеобъемлющий, эмпатический и полезный образовательный опыт», — сказал он.

7 Лучший оператор

В последнее время в Голливуде все чаще для съемок стали привлекать дистанционно пилотируемые дроны, оснащенные камерами. Однако сегодня дроны стали настоящими роботами — они способны самостоятельно удерживать объекты в кадре и летать по заданной траектории, причем попробовать подобное, пусть и не на голливудском уровне, может практически каждый с помощью квадрокоптеров Parrot ArDrone.

Этой летающей камерой легко управлять посредством обычного смартфона или планшета. «Начинка» Bebop Drone основана на ОС Linux, к ней доступен инструментарий разработчика, что дает пользователям полный контроля над поведением этого дрона.

Роботизированный манипулятор

Наиболее распространенный вид робота — это роботизированный манипулятор. Типичный манипулятор состоит из семи металлических сегментов, соединенных шестью суставами. Компьютер управляет роботом, вращая отдельные шаговые двигатели, подключенные к каждому суставу (некоторые крупные манипуляторы используют гидравлику или пневматику). В отличие от обычных двигателей, шаговые двигатели двигаются точными шажками. Это позволяет роботу перемещать руку очень точно, в точности повторяя одно и то же движение снова и снова. Робот использует датчики движения, чтобы убедиться, что совершает движения правильно.

Промышленный робот с шестью суставами напоминает человеческую руку — у него есть подобия плечу, локтю и запястью. Как правило, плечо установлено на неподвижной базовой структуре, а не на подвижном теле. У такого типа робота есть шесть степеней свободы, то есть он может поворачиваться в шести разных направлениях. Для сравнения, человеческая рука имеет семь степеней свободы.

Задача вашей руки — перемещаться с места на место. Аналогичным образом, задача манипулятора — перемещать концевой эффектор с места на место. Вы можете оснастить манипулятор разными концевыми эффекторами, предназначенными для конкретных задач. Один из распространенных эффекторов — упрощенная версия руки, которая может хватать и переносить разные объекты. Манипуляторы часто обладают встроенными датчиками давления, которые предписывают компьютеру, с какой силой захватывать конкретный объект. Это позволяет роботу не ломать все, что он хватает. Другие конечные эффекторы включают паяльные лампы, дрели и распылители порошка или краски.

Промышленные роботы предназначены для того, чтобы делать одни и те же вещи, в контролируемой среде, снова и снова. Например, робот может закручивать колпачки на тюбиках с зубной пастой. Чтобы научить робота делать это, программист описывает порядок движения, используя ручной контроллер. Робот записывает последовательность движений в память и делает это снова и снова, когда новый продукт поступает на конвейер.

Большинство промышленных роботов работает на конвейерах, собирая автомобили. Роботы делают это более эффективно, чем люди, поскольку более точны. Они всегда сверлят в одном и том же месте, затягивают болты с одной и той же силой, независимо от того, сколько часов проработали. Сборочные роботы также важны для компьютерной отрасли. Весьма сложно точно собрать крошечный микрочип силами человека.

Поисковые роботы Я ндекс

User-agent	Функции
Yandex	При указании данного токена агента в robots.txt, обращение идет ко всем ботам Яндекса
YandexBot	Основной индексирующий робот
YandexDirect	Скачивает информацию о контенте сайтов-партнеров РСЯ
YandexImages	Индексирует изображения сайтов
YandexMetrika	Робот Яндекс.Метрики
YandexMobileBot	Скачивает документы для анализа на наличие верстки под мобильные устройства
YandexMedia	Робот, индексирующий мультимедийные данные
YandexNews	Индексатор Яндекс.Новостей
YandexPagechecker	Валидатор микроразметки
YandexMarket	Робот Яндекс.Маркета;
YandexCalenda	Робот Яндекс.Календаря
YandexDirectDyn	Генерирует динамические баннеры (Директ)
YaDirectFetcher	Скачивает страницы с рекламными объявлениями для проверки их доступности и уточнения тематики (РСЯ)
YandexAccessibilityBot	Cкачивает страницы для проверки их доступности пользователям
YandexScreenshotBot	Делает снимок (скриншот) страницы
YandexVideoParser	Паук сервиса Яндекс.Видео
YandexSearchShop	Скачивает YML-файлы каталогов товаров
YandexOntoDBAPI	Робот объектного ответа, скачивающий динамические данные

Первые поисковые роботы и индексация

Прежде чем понять, что такое роботы пауки поисковых систем и как это  работает, нужно разобраться в том, что такое современная поисковая система. Свою популярность интернет начал набирать в 90е на территории стран СНГ.

Поисковая система того времени искала точные слова или словосочетания в тексте. Это доставляло массу неудобств, так как русский язык имеет занятную особенность. Одно и то же понятие можно сформулировать в 10-20 вариантах и получится одно и то же.
Все люди разные и мышление у каждого свое. Разработчик сайта не мог на то время прописывать по 20-30 точных фраз на странице, которые возможно моги бы использоваться для поиска данного материала.
Соответственно пользователь часто не мог найти интересующий его материал только потому, что его формулировка проблемы не совпадала с формулировкой в тексте.

Это было просто не нужно, очень мало людей имело домашний компьютер и еще меньшее число позаботилось о подключении интернета. Любой магазин в сети был больше похож на объявление, приклеенное на столб, чем на то, что мы видим сейчас в интернете.
Все это очень тормозило развитие поисковых систем и всей кибер индустрии. К слову сказать, тогда уже были  роботы поисковых машин и индексация. Вы уже понимаете, что выводилось в результатах поискового запроса.

Для того чтобы просканировать текст нужно время. Сейчас это кажется смешным, текст стал настолько легким и незначительным в глазах современных компьютеров, что сложно представить себе машину, которая бы работала над ним несколько минут.
Однако так и работали компьютеры той эпохи. Значит, сканировать все тексты и материалы по запросу невыгодно по времени. В индекс заносились только заглавные названия и названия страниц.

Вот и объяснение, почему нельзя было разместить 20-30 вариантов с формулировками запроса. Так вот, задачей поискового робота являлась сканирование по запросу заглавных названий и названий страниц.
Сейчас поисковые роботы и индексация запущены в постоянную работу на мощнейших серверах, тогда же все работало по принципу «каждый сам за себя». Любой поиск совершался силами персонального компьютера, на котором был сделан запрос.

Тогда поиск был не таким распространенным, сайты искали на досках объявлений, каталогах сайтов и по рекламе, а так же по рекомендации друзей и знакомых.
Каталоги сайтов – это один из тех реликтов, которые существую и сейчас, они заслуживают более подробного писания, позднее вы поймете, почему они больше не актуальны. Поисковые запросы того времени выглядели следующим образом:

• «бесплатная игра»
• «общение и знакомства»
• «грустный стих»
• «последние новости»

robots.txt

Что делать, если веб-сайт не хочет, чтобы некоторые или все его страницы отображались в поисковой системе? Например, Вы можете не захотеть, чтобы люди искали страницу только для вошедших пользователей или видели Вашу страницу с ошибкой 404. Здесь вступает в силу список исключений сканирования, также известный как robots.txt. Это простой текстовый файл, который указывает сканерам, какие веб-страницы исключить из индексации.

Еще одна причина важности файла robots.txt заключается в том, что поисковые роботы могут существенно повлиять на производительность сайта. Поскольку сканеры, по сути, загружают все страницы Вашего веб-сайта, они потребляют ресурсы и могут замедлять работу

Они приходят в непредсказуемое время и без одобрения. Если Вам не нужно повторно индексировать страницы, остановка поисковых роботов может помочь снизить нагрузку на Ваш сайт. К счастью, большинство поисковых роботов прекращают сканирование определенных страниц в соответствии с правилами владельца сайта.

Профессия робототехник: зарплата специалистов

Остался самый важный вопрос: какая зарплата у таких специалистов? И ответ не самый простой, ведь заработная плата может очень сильно различаться. Это зависит от разных факторов:

• уровня профессионализма;
• места работы;
• города и страны работы или заказчика;
• сложности проектов;
• наличия спонсоров и инвестиций, финансовой поддержки.

Молодым специалистам в научно-исследовательских институтах России могут предложить заработную плату от 15 000 до 30 000 рублей. В Москве и Санкт-Петербурге оплата со старта будет выше. А тем, кто хочет не только сделать научную карьеру, но и прилично зарабатывать, лучше рассмотреть работу в IT-компаниях, на стратегически важных военных объектах или в крупных коммерческих организациях. Там инженеры-изобретатели могут получать до 100 000 рублей.

3 Роботизированный ресторан

Ресторан в городе Куншан в КНР может похвастаться не только вкусной едой, но и очень оригинальным персоналом: вместо привычных официантов еду посетителям в нем разносят роботы. Кроме того, некоторые блюда также приготовлены роботами-поварами.

Владелец ресторана Сон Юган рассказывает, что занялся разработкой роботов по просьбе дочери, которая попросила его сделать робота-помощника по дому. По его словам, стоимость каждого робота составляет около 40 000 юаней, что не превышает годовую оплату обычного сотрудника. В то же время роботы — отличный способ привлечения в ресторан посетителей.

Увидеть сайт глазами поискового робота

Чтобы исправить погрешности кода и прочие недочеты, вебмастер может узнать, как видит сайт поисковый робот. Эту возможность предоставляет ПС Google. Потребуется перейти в инструменты для вебмастеров, а затем кликнуть на вкладку «сканирование». В открывшемся окне нужно выбрать строчку «просмотреть как Googlebot». Далее нужно завести адрес исследуемой страницы в поисковую форму (без указания домена и протокола http://).

Выбрав команду «получить и отобразить», вебмастер сможет визуально оценить состояние страницы сайта. Для этого понадобится кликнуть по галочке «запрос на отображение». Откроется окно с двумя версиями web-документа. Вебмастер узнает, как видит страницу обычный посетитель, и в каком виде она доступна для поискового паука.

Совет!Если анализируемый web-документ еще не проиндексирован, то можно воспользоваться командой «добавить в индекс» >> «сканировать только этот URL». Паук проанализирует документ через несколько минут, в ближайшем времени web-страница появится в выдаче. Месячный лимит запросов на индексацию составляет 500 документов.

Типы роботов:

Промышленные роботы

– выполняют различные производственные задачи. Всегда есть устройство управления – контроллер, может включать в себя манипулятор, сервопривод, различные сенсоры, пневмоцилиндры и многое другое. Все зависит от того, что делают на этом производстве. Например — склады, логистика здесь требуются конвейеры, штабелеры и т.д. Выполняют различные технологические операции, перемещение предметов, обработку материалов.

Промышленные роботы для технологических процессов

Медицинские роботы

– наиболее известный хирургический робот «Да Винчи». Он управляется несколькими операторами хирургами. При его помощи проводят высокоточные операции. Прибор представляет собой управляемый манипулятор. Обычно медицинские роботы совсем не похожи на людей. Также есть роботы, которые выполняют отдельные функции, например, массаж или внутривенные инъекции, терапевтические функции и прочее. Для более точечных операций идет разработка нано-роботов. Они смогут вводиться внутрь с помощью капельницы, шприца или другим способом.

Управляемый манипулятор робот хирург

Бытовые роботы

– облегчают жизнь человеку. Это роботы, выполняющие функции секретаря, уборки помещений, роботы животные. Например робот-собачка, способная выполнять некоторые команды, роботы-пылесосы и другие.

Робот, которые обеспечивают безопасность.

— широко используются силовыми структурами. Это системы контроля доступом, автоматические устройства пожаротушения. МЧС и полиция используют беспилотники-дроны, подводных роботов для предотвращения пожаров и глубоководных работ.

Боевые роботы

—  являются как правило дистанционно управляемыми и предназначены для замены человека в особо опасных и боевых ситуациях. Это роботы-минеры, роботы-саперы, роботы разведчики. Автономные боевые роботы пока находятся в стадии разработки.

Боевые роботы для арии

Роботы учёные

– постепенно начинают использоваться для научных исследований и разработок. Для них используют все более совершенные алгоритмы управления. Роботы уже в состоянии проводить научные эксперименты, опыты, анализировать различные процессы, делать прогнозы и выдвигать теории.  Эти роботы могут работать без перерыва, у них нет амбиций, они не могут обманывать и утаивать информацию. Также роботы лишены субъективной оценки своей работы.

Робот учитель

– может выполнять многие задачи, которые выполняет современный учитель. Он может читать вслух, общаться на многих языках, выдавать задания. Но пока не может распознавать эмоции человека, думать, как человек. Такой робот-учитель лишен индивидуального подхода к учащимся. У него сложности с мотивацией учеников и управлением классом.

Мы видим что различных типов роботов достаточно много и тому что такое робот можно дать много определений. Но пока у всех роботов отсутствует эмоциональная составляющая, пока это только управляемые программируемые механизмы. Этот перечень роботов далеко не полный. Каждый тип роботов также включает в себя множество моделей. С каждым годом мир роботов становится все больше и разнообразнее.

Каким образом сайты можно сделать зеркалами?

1. Указать роботу на адрес вашего главного зеркала, который должен находиться в результатах поиска. А можно с помощью директивы Host в вашем файле robot.txt. Указали адрес, это будет прямое направление роботу, что нужно включать адрес по определенному адресу в поиск.
2. Сообщить роботу об изменениях, если у вас уже есть сайт с www и без www, можно с помощью соответствующего инструмента «Главное зеркало» в «Яндекс.Вебмастер». Но сам по себе инструмент не позволяет изменить адрес главного зеркала. Это делает именно директива Host.
3. Последний пункт, который я бы рекомендовал использовать, в крайнем случае — это северное перенаправление на главное зеркало. Например, с неглавного зеркала на новый адрес сайта. Почему? Одна из распространённых ошибок при использовании зеркал, это как раз серверное перенаправление.

Допустим ситуацию, что у нас есть два сайта: Сайт А (главное зеркало) и сайт В (не главное зеркало). Сайт А индексируется, участвует в результатах поиска, участвует по запросам. Есть сайт В, сейчас это не главное зеркало, и в выдаче мы его не видим. Мы принимаем решение, что нам нужно включать в результаты поиска именно сайт В. И устанавливаем перенаправление с сайта А на сайт В. Что происходит дальше? Главное наше зеркало (сайт А) перестает участвовать в результатах поиска, потому что сейчас на нем установлено перенаправление и его страницы не доступны для робота. Они начинают исключаться из поисковой выдачи. Сайт В при этом (поскольку является не главным зеркалом) в поиске не участвует, не индексируется и не показывается по каким-либо запросам.

А теперь немного данных из «Яндекс.Метрики». После установки редиректа буквально в течение двух недель страницы сайта начали исключаться из поисковой выдачи, и переходы на сайт снизились. Все это продолжалось  до того момента, когда изменился адрес главного зеркала.

Исключение страниц сайта из поисковой выдачи при неправильной работе с зеркалами сайтов.

Разновидности поисковых роботов

Различают множество разновидностей поисковых роботов. В зависимости от назначения программы они бывают:

• «Зеркальными» — просматривают дубликаты сайтов.
• Мобильными – нацелены на мобильные версии интернет-страниц.
• Быстродействующими – фиксируют новую информацию оперативно, просматривая последние обновления.
• Ссылочными – индексируют ссылки, подсчитывают их количество.
• Индексаторами различных типов контента – отдельных программ для текста, аудио- и видеозаписей, изображений.
• «Шпионскими» — ищут страницы, которые еще не отображаются в поисковой системе.
• «Дятлами» — периодически посещают сайты, чтобы проверить их актуальность и работоспособность.
• Национальными – просматривают веб-ресурсы, расположенные на доменах одной страны (например, .ru, .kz или .ua).
• Глобальными – индексируют все национальные сайты.

2 Нескучный космос

Как ни странно, использование роботов в космосе не ограничивается лишь утилитарными функциями. Так, японское космическое агентство запустило на МКС робота Киробо, созданного с единственной целью — развлекать людей общением.

Томотака Такахаси, дизайнер из подразделения автоконцерна Toyota, создал Киробо по мотивам персонажа аниме «Астробой» (Astro Boy), знакомого каждому японскому мальчишке. Этот робот-собеседник не давал скучать японскому космонавту Коити Вакате во время его полета, завершившегося прошлой весной.

С тех пор уже сам механический Астробой пребывает на орбите в гордом одиночестве. Вернуть робонавта на Землю планируют в 2015 году.

Определимся с терминологией: кто такие роботы

Не стоит путать роботов с компьютерными программами. Например, искусственный интеллект сам по себе — ещё не робот. Умных голосовых ботов, которые отвечают на сервисные звонки человеческим голосом и сами занимаются холодными обзвонами, тоже называют роботами, но по сути это не совсем верно.

Роботы имеют материальную оболочку и физически взаимодействуют с окружающим миром, выполняя в нём определённые задачи. Международный стандарт ISO 8373:2012 «Роботы и роботизированные устройства» определяет робота как приводной механизм, программируемый по двум и более осям, который имеет некоторую степень автономности, движется внутри своей рабочей среды и выполняет предназначенные ему задачи.

В образовании даже цифровых помощников с простейшими социальными функциями (то есть тех, которые общаются с учащимися), имеет смысл делать «физическими», а не виртуальными, просто потому, что тогда взаимодействовать с ними интереснее. Учёные, проводившие эксперимент с нидерландскими пятиклашками, подтвердили, что роботы привлекают куда больше внимания детей, чем виртуальные помощники.

И это касается не только детей. Например, в Университете Санкт-Галлена в Швейцарии есть робот Лекси — это, по большому счёту, обычный чат-бот, который выполняет простые задачи. Например, Лекси можно попросить поискать что-нибудь в интернете. Конечно, это способен сделать и голосовой помощник в смартфоне, но у «физического» робота спрашивать интереснее. Такие машины внешне не всегда похожи на людей. Они могут выглядеть, например, как снеговики или мягкие игрушки.

Исследователи выделяют три качества социальных роботов, отличающих их от виртуальных агентов:

Выводы

• Файл robots.txt — это рекомендация роботам, какие страницы сканировать, а какие нет. 
• С помощью robots.txt запрет индексации настроить нельзя, но можно увеличить шансы сканирования или игнорирования роботом определенных документов или файлов.
• Скрытие малополезного содержимого сайта с помощью директивы disallow позволяет экономить краулинговый бюджет. Это актуально и для многостраничных, и для небольших сайтов.
• Для создания файла robots.txt достаточно простого текстового редактора, а для проверки — Google Search Console и Яндекс.Вебмастер. 
• Название файла robots.txt должно состоять из маленьких букв и не превышать в размере 500 Кб.

Шпаргалка: Список роботов для вашего файла robots.txt

8 850

Анна Чудная

Анна – фрилансер в сфере продвижения сайтов, который также пишет статьи для тех, кто хочет лучше разбираться в теме SEO и интернет-маркетинга. Последние 2 года Аня работает удаленно и ведет образ жизни «цифрового кочевника», пробуя жить понемногу в разных городах и странах. Также ее вдохновляет природа, пешие и велосипедные прогулки.